Introduction to Stateflow

Stateflow軟體當中，比較常用的功能應該是Stateflow Chart(中文沒有人翻譯，我稱之為"狀態流程圖")，在 Simulink中是個Block(區塊)，所謂的Stateflow Chart其實就是Finite-State Machine。

Stateflow軟體較特殊的是他有自己的編輯器(editor)和除錯器(debugger)，其目的就是：你可以和你的系統獨立地分開設計開發。

建置Stateflow Chart有下列步驟和程序：

1. Define the interface to Simulink
   定義和Simulink連結的介面
   ↓
   
2. Define the states for modeling each mode of operation
   定義模型中每個運作模式的狀態
   ↓
   
3. Define state actions an variables
   定義狀態動作和變數
   ↓
   
4. Define the transitions between states
   定義狀態之間的轉移條件
   ↓
   
5. Decide how to trigger the chart
   決定如何觸發狀態流程圖
   ↓
   
6. Simulate the chart
   進行狀態流程圖的模擬
   ↓↑
   
7. Debug the chart
   對狀態流程圖進行除錯動作
   

注意先後順序，步驟1到6都是單方向的，但是最後步驟6和步驟7是個反覆的過程，目的是讓你的model符合你的要求，因此需要先模擬，然後觀察和除錯，修改之後再模擬，反覆這樣的一個過程，最後達到你要的規格。